关于西门子PLC与安川运动控制器通讯的问题

haihua 2016-11-30 16:45:40 显示全部楼层

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各位大神，请教个问题，最近在使用安川伺服运动控制器，和西门子CPU 315作通讯，走Profibus总线，因为安川通讯模块的关系，安川送出的数据占用西门子PLC的Q输出，然后安川送出的是32位浮点型的数据，我这边是Q，请大神帮我看下，我这样转换是否正确，还有就是，安川貌似高位数据是相反的，我好像记得需要使用SWAP指令，不知道是否正确，望指点！谢谢！